查询外汇汇率历史数据，您可以选择以下几种方式：

1、中央银行或官方金融机构网站：大多数国家的中央银行都会在其官方网站上提供外汇汇率的历史数据。例如，中国人民银行、美国联邦储备系统等。

2、专业金融数据提供商：如彭博社（Bloomberg）、路透社（Reuters）、FactSet等，这些平台通常需要订阅才能访问完整的历史数据。

3、在线金融信息网站：比如Investing.com、Yahoo Finance、OANDA等，这些网站提供了大量的免费外汇汇率历史数据查询服务。

4、API接口：一些金融服务商提供了API接口，允许开发者通过编程方式获取外汇汇率的历史数据。例如，Open Exchange Rates API、Fixer.io 等。

5、书籍和出版物：某些书籍或年度报告中也可能包含特定时期的外汇汇率信息。

6、学术机构和研究组织：有些大学或研究机构可能会发布相关的经济数据集，其中可能包括历史外汇汇率信息。

在使用上述资源时，请注意数据的时效性和准确性，并确保遵守相关版权和使用条款。如果您需要大量或长期的历史数据，建议直接联系数据供应商以获得最准确的服务。