回收黄金首饰的公司通常包括但不限于以下几类：

1、珠宝品牌官方回收服务：
周大福：提供黄金首饰回收服务，客户可以将旧的周大福黄金首饰带到指定的店铺进行回收或兑换新商品。
老凤祥：同样提供类似的官方回收服务。
菜百：北京著名的珠宝品牌，也提供黄金首饰回收服务。
周生生：国际知名的珠宝品牌，其门店通常也会提供黄金回收服务。

2、大型商业银行：
工商银行：拥有500多家黄金回购网点，支持多种品牌和款式的黄金回收。
农业银行、中国银行、建设银行等也提供了类似的黄金回收服务。

3、专业黄金回收公司：
这些公司通常专注于黄金回收业务，可能不依赖于特定的品牌。它们可能会提供更高的回收价格，但同时也可能存在更高的风险，比如压价、欺诈等行为。

4、线上平台：
如中金在线黄金网等网站提供黄金回收价格查询，用户可以通过这些平台了解不同公司提供的回收价格。

5、本地小型回收商：
在一些地方，可能还存在一些小规模的黄金回收商，他们可能在社区或商业区内经营，提供现场回收服务。

在选择黄金回收公司时，建议考虑以下几个因素：
信誉：查看公司的评价和历史，避免选择有负面反馈的公司。
价格：比较不同公司的回收价格，确保获得公平的交易。
服务：了解他们的回收流程、是否提供上门服务、是否需要鉴定等细节。
安全性：确保交易过程中的黄金安全，尤其是对于大额交易。

建议在进行任何交易前，尽可能多地收集信息并咨询专业人士的意见，以保护自己的权益。