以下是一些免费的MQTT平台和服务器选项：

1、EMQ X Cloud：这是一个全托管的、高可用的MQTT云服务，提供免费的MQTT服务器。它支持数百万级的并发连接和消息推送，并提供了丰富的功能和工具，如设备管理、消息路由等。

2、阿里云：阿里云提供了MQTT服务器服务，可以处理应用服务器发起的鉴权相关的请求以及消息收发业务。使用说明中提到，无论使用何种鉴权模式，本质上可以归结为身份验证和消息传递。

3、阿里云搭建自己的物联网MQTT消息服务器：可以通过阿里云搭建自己的物联网MQTT消息服务器，并使用“MQTT客户端调试工具”模拟MQTT设备，接入平台进行消息收发。

4、其他免费公开的MQTT测试服务器：有一些公开的MQTT测试服务器可供使用，适合进行物联网开发和数据上报测试。

这些平台和服务器可以满足不同的需求，具体选择可以根据项目的具体要求来决定。