查询自己公司的域名可以通过以下几种方式：

1、直接访问：
尝试在浏览器地址栏输入公司名称或者已知的域名，看是否能够访问到公司的官方网站。

2、域名注册信息查询：
使用WHOIS查询服务。WHOIS是一个用来查询域名注册信息的协议，可以通过WHOIS查询服务器查询域名的所有者、注册商、注册日期等信息。你可以访问一些提供WHOIS查询服务的网站，如ICANN WHOIS、WHOIS.net等，输入公司名称或已知的域名进行查询。

3、公司官方渠道：
联系公司的IT部门或负责网站管理的部门，他们应该能提供公司域名的详细信息。

4、搜索引擎：
使用搜索引擎搜索公司名称，通常搜索引擎会列出与公司相关的网站链接，其中可能包括公司的官方网站。

5、企业信息查询平台：
在一些企业信息查询平台上，如天眼查、企查查等，输入公司名称，可以查看公司的公开信息，有时也包括公司的官方网站链接。

6、社交媒体和网络论坛：
有时候公司的域名也会在社交媒体平台或网络论坛中被提及，可以通过这些渠道查找相关信息。

请记得，查询域名时保护个人隐私和遵守相关法律法规。如果你需要查询特定公司的域名，并且这个公司是合法注册的，上述方法应该能帮助你找到相关信息。